图 - 遍历(BFS & DFS)

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图 - 遍历(BFS & DFS)

图的深度优先搜索(Depth First Search),和树的先序遍历比较类似; 广度优先搜索算法(Breadth First Search),又称为"宽度优先搜索"或"横向优先搜索"。 @pdai

深度优先搜索

深度优先搜索介绍

它的思想: 假设初始状态是图中所有顶点均未被访问,则从某个顶点v出发,首先访问该顶点,然后依次从它的各个未被访问的邻接点出发深度优先搜索遍历图,直至图中所有和v有路径相通的顶点都被访问到。 若此时尚有其他顶点未被访问到,则另选一个未被访问的顶点作起始点,重复上述过程,直至图中所有顶点都被访问到为止。

显然,深度优先搜索是一个递归的过程。

深度优先搜索图解

无向图的深度优先搜索

下面以"无向图"为例,来对深度优先搜索进行演示。

alg-graph-dfs-1.jpg
alg-graph-dfs-1.jpg

对上面的图G1进行深度优先遍历,从顶点A开始。

alg-graph-dfs-2.jpg
alg-graph-dfs-2.jpg

第1步: 访问A。

第2步: 访问(A的邻接点)C。 在第1步访问A之后,接下来应该访问的是A的邻接点,即"C,D,F"中的一个。但在本文的实现中,顶点ABCDEFG是按照顺序存储,C在"D和F"的前面,因此,先访问C。

第3步: 访问(C的邻接点)B。 在第2步访问C之后,接下来应该访问C的邻接点,即"B和D"中一个(A已经被访问过,就不算在内)。而由于B在D之前,先访问B。

第4步: 访问(C的邻接点)D。 在第3步访问了C的邻接点B之后,B没有未被访问的邻接点;因此,返回到访问C的另一个邻接点D。

第5步: 访问(A的邻接点)F。 前面已经访问了A,并且访问完了"A的邻接点B的所有邻接点(包括递归的邻接点在内)";因此,此时返回到访问A的另一个邻接点F。

第6步: 访问(F的邻接点)G。

第7步: 访问(G的邻接点)E。

因此访问顺序是: A -> C -> B -> D -> F -> G -> E

有向图的深度优先搜索

下面以"有向图"为例,来对深度优先搜索进行演示。

alg-graph-dfs-3.jpg
alg-graph-dfs-3.jpg

对上面的图G2进行深度优先遍历,从顶点A开始。

alg-graph-dfs-4.jpg
alg-graph-dfs-4.jpg

第1步: 访问A。

第2步: 访问B。 在访问了A之后,接下来应该访问的是A的出边的另一个顶点,即顶点B。

第3步: 访问C。 在访问了B之后,接下来应该访问的是B的出边的另一个顶点,即顶点C,E,F。在本文实现的图中,顶点ABCDEFG按照顺序存储,因此先访问C。

第4步: 访问E。 接下来访问C的出边的另一个顶点,即顶点E。

第5步: 访问D。 接下来访问E的出边的另一个顶点,即顶点B,D。顶点B已经被访问过,因此访问顶点D。

第6步: 访问F。 接下应该回溯"访问A的出边的另一个顶点F"。

第7步: 访问G。

因此访问顺序是: A -> B -> C -> E -> D -> F -> G

广度优先搜索

广度优先搜索介绍

广度优先搜索算法(Breadth First Search),又称为"宽度优先搜索"或"横向优先搜索",简称BFS。

它的思想是: 从图中某顶点v出发,在访问了v之后依次访问v的各个未曾访问过的邻接点,然后分别从这些邻接点出发依次访问它们的邻接点,并使得“先被访问的顶点的邻接点先于后被访问的顶点的邻接点被访问,直至图中所有已被访问的顶点的邻接点都被访问到。如果此时图中尚有顶点未被访问,则需要另选一个未曾被访问过的顶点作为新的起始点,重复上述过程,直至图中所有顶点都被访问到为止。

换句话说,广度优先搜索遍历图的过程是以v为起点,由近至远,依次访问和v有路径相通且路径长度为1,2...的顶点。

广度优先搜索图解

无向图的广度优先搜索

下面以"无向图"为例,来对广度优先搜索进行演示。还是以上面的图G1为例进行说明。

alg-graph-bfs-1.jpg
alg-graph-bfs-1.jpg

第1步: 访问A。

第2步: 依次访问C,D,F。 在访问了A之后,接下来访问A的邻接点。前面已经说过,在本文实现中,顶点ABCDEFG按照顺序存储的,C在"D和F"的前面,因此,先访问C。再访问完C之后,再依次访问D,F。

第3步: 依次访问B,G。 在第2步访问完C,D,F之后,再依次访问它们的邻接点。首先访问C的邻接点B,再访问F的邻接点G。

第4步: 访问E。 在第3步访问完B,G之后,再依次访问它们的邻接点。只有G有邻接点E,因此访问G的邻接点E。

因此访问顺序是: A -> C -> D -> F -> B -> G -> E

有向图的广度优先搜索

下面以"有向图"为例,来对广度优先搜索进行演示。还是以上面的图G2为例进行说明。

alg-graph-bfs-2.jpg
alg-graph-bfs-2.jpg

第1步: 访问A。

第2步: 访问B。

第3步: 依次访问C,E,F。 在访问了B之后,接下来访问B的出边的另一个顶点,即C,E,F。前面已经说过,在本文实现中,顶点ABCDEFG按照顺序存储的,因此会先访问C,再依次访问E,F。

第4步: 依次访问D,G。 在访问完C,E,F之后,再依次访问它们的出边的另一个顶点。还是按照C,E,F的顺序访问,C的已经全部访问过了,那么就只剩下E,F;先访问E的邻接点D,再访问F的邻接点G。

因此访问顺序是: A -> B -> C -> E -> F -> D -> G

相关实现

邻接矩阵实现无向图

    import java.io.IOException;
    import java.util.Scanner;

    public class MatrixUDG {

        private char[] mVexs;       // 顶点集合
        private int[][] mMatrix;    // 邻接矩阵

        /* * 创建图(自己输入数据) */
        public MatrixUDG() {

            // 输入"顶点数"和"边数"
            System.out.printf("input vertex number: ");
            int vlen = readInt();
            System.out.printf("input edge number: ");
            int elen = readInt();
            if ( vlen < 1 || elen < 1 || (elen > (vlen*(vlen - 1)))) {
                System.out.printf("input error: invalid parameters!\n");
                return ;
            }
            
            // 初始化"顶点"
            mVexs = new char[vlen];
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                System.out.printf("vertex(%d): ", i);
                mVexs[i] = readChar();
            }

            // 初始化"边"
            mMatrix = new int[vlen][vlen];
            for (int i = 0; i < elen; i++) {
                // 读取边的起始顶点和结束顶点
                System.out.printf("edge(%d):", i);
                char c1 = readChar();
                char c2 = readChar();
                int p1 = getPosition(c1);
                int p2 = getPosition(c2);

                if (p1==-1 || p2==-1) {
                    System.out.printf("input error: invalid edge!\n");
                    return ;
                }

                mMatrix[p1][p2] = 1;
                mMatrix[p2][p1] = 1;
            }
        }

        /* * 创建图(用已提供的矩阵) * * 参数说明: * vexs -- 顶点数组 * edges -- 边数组 */
        public MatrixUDG(char[] vexs, char[][] edges) {
            
            // 初始化"顶点数"和"边数"
            int vlen = vexs.length;
            int elen = edges.length;

            // 初始化"顶点"
            mVexs = new char[vlen];
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++)
                mVexs[i] = vexs[i];

            // 初始化"边"
            mMatrix = new int[vlen][vlen];
            for (int i = 0; i < elen; i++) {
                // 读取边的起始顶点和结束顶点
                int p1 = getPosition(edges[i][0]);
                int p2 = getPosition(edges[i][1]);

                mMatrix[p1][p2] = 1;
                mMatrix[p2][p1] = 1;
            }
        }

        /* * 返回ch位置 */
        private int getPosition(char ch) {
            for(int i=0; i<mVexs.length; i++)
                if(mVexs[i]==ch)
                    return i;
            return -1;
        }

        /* * 读取一个输入字符 */
        private char readChar() {
            char ch='0';

            do {
                try {
                    ch = (char)System.in.read();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            } while(!((ch>='a'&&ch<='z') || (ch>='A'&&ch<='Z')));

            return ch;
        }

        /* * 读取一个输入字符 */
        private int readInt() {
            Scanner scanner = new Scanner(System.in);
            return scanner.nextInt();
        }

        /* * 返回顶点v的第一个邻接顶点的索引,失败则返回-1 */
        private int firstVertex(int v) {

            if (v<0 || v>(mVexs.length-1))
                return -1;

            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++)
                if (mMatrix[v][i] == 1)
                    return i;

            return -1;
        }

        /* * 返回顶点v相对于w的下一个邻接顶点的索引,失败则返回-1 */
        private int nextVertex(int v, int w) {

            if (v<0 || v>(mVexs.length-1) || w<0 || w>(mVexs.length-1))
                return -1;

            for (int i = w + 1; i < mVexs.length; i++)
                if (mMatrix[v][i] == 1)
                    return i;

            return -1;
        }

        /* * 深度优先搜索遍历图的递归实现 */
        private void DFS(int i, boolean[] visited) {

            visited[i] = true;
            System.out.printf("%c ", mVexs[i]);
            // 遍历该顶点的所有邻接顶点。若是没有访问过,那么继续往下走
            for (int w = firstVertex(i); w >= 0; w = nextVertex(i, w)) {
                if (!visited[w])
                    DFS(w, visited);
            }
        }

        /* * 深度优先搜索遍历图 */
        public void DFS() {
            boolean[] visited = new boolean[mVexs.length];       // 顶点访问标记

            // 初始化所有顶点都没有被访问
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++)
                visited[i] = false;

            System.out.printf("DFS: ");
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                if (!visited[i])
                    DFS(i, visited);
            }
            System.out.printf("\n");
        }

        /* * 广度优先搜索(类似于树的层次遍历) */
        public void BFS() {
            int head = 0;
            int rear = 0;
            int[] queue = new int[mVexs.length];            // 辅组队列
            boolean[] visited = new boolean[mVexs.length];  // 顶点访问标记

            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++)
                visited[i] = false;

            System.out.printf("BFS: ");
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                if (!visited[i]) {
                    visited[i] = true;
                    System.out.printf("%c ", mVexs[i]);
                    queue[rear++] = i;  // 入队列
                }

                while (head != rear) {
                    int j = queue[head++];  // 出队列
                    for (int k = firstVertex(j); k >= 0; k = nextVertex(j, k)) { //k是为访问的邻接顶点
                        if (!visited[k]) {
                            visited[k] = true;
                            System.out.printf("%c ", mVexs[k]);
                            queue[rear++] = k;
                        }
                    }
                }
            }
            System.out.printf("\n");
        }

        /* * 打印矩阵队列图 */
        public void print() {
            System.out.printf("Martix Graph:\n");
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                for (int j = 0; j < mVexs.length; j++)
                    System.out.printf("%d ", mMatrix[i][j]);
                System.out.printf("\n");
            }
        }

        public static void main(String[] args) {
            char[] vexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
            char[][] edges = new char[][]{
                {'A', 'C'}, 
                {'A', 'D'}, 
                {'A', 'F'}, 
                {'B', 'C'}, 
                {'C', 'D'}, 
                {'E', 'G'}, 
                {'F', 'G'}};
            MatrixUDG pG;

            // 自定义"图"(输入矩阵队列)
            //pG = new MatrixUDG();
            // 采用已有的"图"
            pG = new MatrixUDG(vexs, edges);

            pG.print();   // 打印图
            pG.DFS();     // 深度优先遍历
            pG.BFS();     // 广度优先遍历
        }
    }

邻接表实现的无向图

    import java.io.IOException;
    import java.util.Scanner;

    public class ListUDG {
        // 邻接表中表对应的链表的顶点
        private class ENode {
            int ivex;       // 该边所指向的顶点的位置
            ENode nextEdge; // 指向下一条弧的指针
        }

        // 邻接表中表的顶点
        private class VNode {
            char data;          // 顶点信息
            ENode firstEdge;    // 指向第一条依附该顶点的弧
        };

        private VNode[] mVexs;  // 顶点数组


        /* * 创建图(自己输入数据) */
        public ListUDG() {

            // 输入"顶点数"和"边数"
            System.out.printf("input vertex number: ");
            int vlen = readInt();
            System.out.printf("input edge number: ");
            int elen = readInt();
            if ( vlen < 1 || elen < 1 || (elen > (vlen*(vlen - 1)))) {
                System.out.printf("input error: invalid parameters!\n");
                return ;
            }
            
            // 初始化"顶点"
            mVexs = new VNode[vlen];
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                System.out.printf("vertex(%d): ", i);
                mVexs[i] = new VNode();
                mVexs[i].data = readChar();
                mVexs[i].firstEdge = null;
            }

            // 初始化"边"
            //mMatrix = new int[vlen][vlen];
            for (int i = 0; i < elen; i++) {
                // 读取边的起始顶点和结束顶点
                System.out.printf("edge(%d):", i);
                char c1 = readChar();
                char c2 = readChar();
                int p1 = getPosition(c1);
                int p2 = getPosition(c2);
                // 初始化node1
                ENode node1 = new ENode();
                node1.ivex = p2;
                // 将node1链接到"p1所在链表的末尾"
                if(mVexs[p1].firstEdge == null)
                  mVexs[p1].firstEdge = node1;
                else
                    linkLast(mVexs[p1].firstEdge, node1);
                // 初始化node2
                ENode node2 = new ENode();
                node2.ivex = p1;
                // 将node2链接到"p2所在链表的末尾"
                if(mVexs[p2].firstEdge == null)
                  mVexs[p2].firstEdge = node2;
                else
                    linkLast(mVexs[p2].firstEdge, node2);
            }
        }

        /* * 创建图(用已提供的矩阵) * * 参数说明: * vexs -- 顶点数组 * edges -- 边数组 */
        public ListUDG(char[] vexs, char[][] edges) {
            
            // 初始化"顶点数"和"边数"
            int vlen = vexs.length;
            int elen = edges.length;

            // 初始化"顶点"
            mVexs = new VNode[vlen];
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                mVexs[i] = new VNode();
                mVexs[i].data = vexs[i];
                mVexs[i].firstEdge = null;
            }

            // 初始化"边"
            for (int i = 0; i < elen; i++) {
                // 读取边的起始顶点和结束顶点
                char c1 = edges[i][0];
                char c2 = edges[i][1];
                // 读取边的起始顶点和结束顶点
                int p1 = getPosition(edges[i][0]);
                int p2 = getPosition(edges[i][1]);

                // 初始化node1
                ENode node1 = new ENode();
                node1.ivex = p2;
                // 将node1链接到"p1所在链表的末尾"
                if(mVexs[p1].firstEdge == null)
                  mVexs[p1].firstEdge = node1;
                else
                    linkLast(mVexs[p1].firstEdge, node1);
                // 初始化node2
                ENode node2 = new ENode();
                node2.ivex = p1;
                // 将node2链接到"p2所在链表的末尾"
                if(mVexs[p2].firstEdge == null)
                  mVexs[p2].firstEdge = node2;
                else
                    linkLast(mVexs[p2].firstEdge, node2);
            }
        }

        /* * 将node节点链接到list的最后 */
        private void linkLast(ENode list, ENode node) {
            ENode p = list;

            while(p.nextEdge!=null)
                p = p.nextEdge;
            p.nextEdge = node;
        }

        /* * 返回ch位置 */
        private int getPosition(char ch) {
            for(int i=0; i<mVexs.length; i++)
                if(mVexs[i].data==ch)
                    return i;
            return -1;
        }

        /* * 读取一个输入字符 */
        private char readChar() {
            char ch='0';

            do {
                try {
                    ch = (char)System.in.read();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            } while(!((ch>='a'&&ch<='z') || (ch>='A'&&ch<='Z')));

            return ch;
        }

        /* * 读取一个输入字符 */
        private int readInt() {
            Scanner scanner = new Scanner(System.in);
            return scanner.nextInt();
        }

        /* * 深度优先搜索遍历图的递归实现 */
        private void DFS(int i, boolean[] visited) {
            ENode node;

            visited[i] = true;
            System.out.printf("%c ", mVexs[i].data);
            node = mVexs[i].firstEdge;
            while (node != null) {
                if (!visited[node.ivex])
                    DFS(node.ivex, visited);
                node = node.nextEdge;
            }
        }

        /* * 深度优先搜索遍历图 */
        public void DFS() {
            boolean[] visited = new boolean[mVexs.length];       // 顶点访问标记

            // 初始化所有顶点都没有被访问
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++)
                visited[i] = false;

            System.out.printf("DFS: ");
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                if (!visited[i])
                    DFS(i, visited);
            }
            System.out.printf("\n");
        }

        /* * 广度优先搜索(类似于树的层次遍历) */
        public void BFS() {
            int head = 0;
            int rear = 0;
            int[] queue = new int[mVexs.length];            // 辅组队列
            boolean[] visited = new boolean[mVexs.length];  // 顶点访问标记

            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++)
                visited[i] = false;

            System.out.printf("BFS: ");
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                if (!visited[i]) {
                    visited[i] = true;
                    System.out.printf("%c ", mVexs[i].data);
                    queue[rear++] = i;  // 入队列
                }

                while (head != rear) {
                    int j = queue[head++];  // 出队列
                    ENode node = mVexs[j].firstEdge;
                    while (node != null) {
                        int k = node.ivex;
                        if (!visited[k])
                        {
                            visited[k] = true;
                            System.out.printf("%c ", mVexs[k].data);
                            queue[rear++] = k;
                        }
                        node = node.nextEdge;
                    }
                }
            }
            System.out.printf("\n");
        }

        /* * 打印矩阵队列图 */
        public void print() {
            System.out.printf("List Graph:\n");
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                System.out.printf("%d(%c): ", i, mVexs[i].data);
                ENode node = mVexs[i].firstEdge;
                while (node != null) {
                    System.out.printf("%d(%c) ", node.ivex, mVexs[node.ivex].data);
                    node = node.nextEdge;
                }
                System.out.printf("\n");
            }
        }

        public static void main(String[] args) {
            char[] vexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
            char[][] edges = new char[][]{
                {'A', 'C'}, 
                {'A', 'D'}, 
                {'A', 'F'}, 
                {'B', 'C'}, 
                {'C', 'D'}, 
                {'E', 'G'}, 
                {'F', 'G'}};
            ListUDG pG;

            // 自定义"图"(输入矩阵队列)
            //pG = new ListUDG();
            // 采用已有的"图"
            pG = new ListUDG(vexs, edges);

            pG.print();   // 打印图
            pG.DFS();     // 深度优先遍历
            pG.BFS();     // 广度优先遍历
        }
    }

邻接矩阵实现的有向图

    import java.io.IOException;
    import java.util.Scanner;

    public class MatrixDG {

        private char[] mVexs;       // 顶点集合
        private int[][] mMatrix;    // 邻接矩阵

        /* * 创建图(自己输入数据) */
        public MatrixDG() {

            // 输入"顶点数"和"边数"
            System.out.printf("input vertex number: ");
            int vlen = readInt();
            System.out.printf("input edge number: ");
            int elen = readInt();
            if ( vlen < 1 || elen < 1 || (elen > (vlen*(vlen - 1)))) {
                System.out.printf("input error: invalid parameters!\n");
                return ;
            }
            
            // 初始化"顶点"
            mVexs = new char[vlen];
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                System.out.printf("vertex(%d): ", i);
                mVexs[i] = readChar();
            }

            // 初始化"边"
            mMatrix = new int[vlen][vlen];
            for (int i = 0; i < elen; i++) {
                // 读取边的起始顶点和结束顶点
                System.out.printf("edge(%d):", i);
                char c1 = readChar();
                char c2 = readChar();
                int p1 = getPosition(c1);
                int p2 = getPosition(c2);

                if (p1==-1 || p2==-1) {
                    System.out.printf("input error: invalid edge!\n");
                    return ;
                }

                mMatrix[p1][p2] = 1;
            }
        }

        /* * 创建图(用已提供的矩阵) * * 参数说明: * vexs -- 顶点数组 * edges -- 边数组 */
        public MatrixDG(char[] vexs, char[][] edges) {
            
            // 初始化"顶点数"和"边数"
            int vlen = vexs.length;
            int elen = edges.length;

            // 初始化"顶点"
            mVexs = new char[vlen];
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++)
                mVexs[i] = vexs[i];

            // 初始化"边"
            mMatrix = new int[vlen][vlen];
            for (int i = 0; i < elen; i++) {
                // 读取边的起始顶点和结束顶点
                int p1 = getPosition(edges[i][0]);
                int p2 = getPosition(edges[i][1]);

                mMatrix[p1][p2] = 1;
            }
        }

        /* * 返回ch位置 */
        private int getPosition(char ch) {
            for(int i=0; i<mVexs.length; i++)
                if(mVexs[i]==ch)
                    return i;
            return -1;
        }

        /* * 读取一个输入字符 */
        private char readChar() {
            char ch='0';

            do {
                try {
                    ch = (char)System.in.read();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            } while(!((ch>='a'&&ch<='z') || (ch>='A'&&ch<='Z')));

            return ch;
        }

        /* * 读取一个输入字符 */
        private int readInt() {
            Scanner scanner = new Scanner(System.in);
            return scanner.nextInt();
        }

        /* * 返回顶点v的第一个邻接顶点的索引,失败则返回-1 */
        private int firstVertex(int v) {

            if (v<0 || v>(mVexs.length-1))
                return -1;

            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++)
                if (mMatrix[v][i] == 1)
                    return i;

            return -1;
        }

        /* * 返回顶点v相对于w的下一个邻接顶点的索引,失败则返回-1 */
        private int nextVertex(int v, int w) {

            if (v<0 || v>(mVexs.length-1) || w<0 || w>(mVexs.length-1))
                return -1;

            for (int i = w + 1; i < mVexs.length; i++)
                if (mMatrix[v][i] == 1)
                    return i;

            return -1;
        }

        /* * 深度优先搜索遍历图的递归实现 */
        private void DFS(int i, boolean[] visited) {

            visited[i] = true;
            System.out.printf("%c ", mVexs[i]);
            // 遍历该顶点的所有邻接顶点。若是没有访问过,那么继续往下走
            for (int w = firstVertex(i); w >= 0; w = nextVertex(i, w)) {
                if (!visited[w])
                    DFS(w, visited);
            }
        }

        /* * 深度优先搜索遍历图 */
        public void DFS() {
            boolean[] visited = new boolean[mVexs.length];       // 顶点访问标记

            // 初始化所有顶点都没有被访问
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++)
                visited[i] = false;

            System.out.printf("DFS: ");
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                if (!visited[i])
                    DFS(i, visited);
            }
            System.out.printf("\n");
        }

        /* * 广度优先搜索(类似于树的层次遍历) */
        public void BFS() {
            int head = 0;
            int rear = 0;
            int[] queue = new int[mVexs.length];            // 辅组队列
            boolean[] visited = new boolean[mVexs.length];  // 顶点访问标记

            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++)
                visited[i] = false;

            System.out.printf("BFS: ");
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                if (!visited[i]) {
                    visited[i] = true;
                    System.out.printf("%c ", mVexs[i]);
                    queue[rear++] = i;  // 入队列
                }

                while (head != rear) {
                    int j = queue[head++];  // 出队列
                    for (int k = firstVertex(j); k >= 0; k = nextVertex(j, k)) { //k是为访问的邻接顶点
                        if (!visited[k]) {
                            visited[k] = true;
                            System.out.printf("%c ", mVexs[k]);
                            queue[rear++] = k;
                        }
                    }
                }
            }
            System.out.printf("\n");
        }

        /* * 打印矩阵队列图 */
        public void print() {
            System.out.printf("Martix Graph:\n");
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                for (int j = 0; j < mVexs.length; j++)
                    System.out.printf("%d ", mMatrix[i][j]);
                System.out.printf("\n");
            }
        }

        public static void main(String[] args) {
            char[] vexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
            char[][] edges = new char[][]{
                {'A', 'B'}, 
                {'B', 'C'}, 
                {'B', 'E'}, 
                {'B', 'F'}, 
                {'C', 'E'}, 
                {'D', 'C'}, 
                {'E', 'B'}, 
                {'E', 'D'}, 
                {'F', 'G'}}; 
            MatrixDG pG;

            // 自定义"图"(输入矩阵队列)
            //pG = new MatrixDG();
            // 采用已有的"图"
            pG = new MatrixDG(vexs, edges);

            pG.print();   // 打印图
            pG.DFS();     // 深度优先遍历
            pG.BFS();     // 广度优先遍历
        }
    }

邻接表实现的有向图

    import java.io.IOException;
    import java.util.Scanner;

    public class ListDG {
        // 邻接表中表对应的链表的顶点
        private class ENode {
            int ivex;       // 该边所指向的顶点的位置
            ENode nextEdge; // 指向下一条弧的指针
        }

        // 邻接表中表的顶点
        private class VNode {
            char data;          // 顶点信息
            ENode firstEdge;    // 指向第一条依附该顶点的弧
        };

        private VNode[] mVexs;  // 顶点数组


        /* * 创建图(自己输入数据) */
        public ListDG() {

            // 输入"顶点数"和"边数"
            System.out.printf("input vertex number: ");
            int vlen = readInt();
            System.out.printf("input edge number: ");
            int elen = readInt();
            if ( vlen < 1 || elen < 1 || (elen > (vlen*(vlen - 1)))) {
                System.out.printf("input error: invalid parameters!\n");
                return ;
            }
            
            // 初始化"顶点"
            mVexs = new VNode[vlen];
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                System.out.printf("vertex(%d): ", i);
                mVexs[i] = new VNode();
                mVexs[i].data = readChar();
                mVexs[i].firstEdge = null;
            }

            // 初始化"边"
            //mMatrix = new int[vlen][vlen];
            for (int i = 0; i < elen; i++) {
                // 读取边的起始顶点和结束顶点
                System.out.printf("edge(%d):", i);
                char c1 = readChar();
                char c2 = readChar();
                int p1 = getPosition(c1);
                int p2 = getPosition(c2);
                // 初始化node1
                ENode node1 = new ENode();
                node1.ivex = p2;
                // 将node1链接到"p1所在链表的末尾"
                if(mVexs[p1].firstEdge == null)
                  mVexs[p1].firstEdge = node1;
                else
                    linkLast(mVexs[p1].firstEdge, node1);
            }
        }

        /* * 创建图(用已提供的矩阵) * * 参数说明: * vexs -- 顶点数组 * edges -- 边数组 */
        public ListDG(char[] vexs, char[][] edges) {
            
            // 初始化"顶点数"和"边数"
            int vlen = vexs.length;
            int elen = edges.length;

            // 初始化"顶点"
            mVexs = new VNode[vlen];
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                mVexs[i] = new VNode();
                mVexs[i].data = vexs[i];
                mVexs[i].firstEdge = null;
            }

            // 初始化"边"
            for (int i = 0; i < elen; i++) {
                // 读取边的起始顶点和结束顶点
                char c1 = edges[i][0];
                char c2 = edges[i][1];
                // 读取边的起始顶点和结束顶点
                int p1 = getPosition(edges[i][0]);
                int p2 = getPosition(edges[i][1]);

                // 初始化node1
                ENode node1 = new ENode();
                node1.ivex = p2;
                // 将node1链接到"p1所在链表的末尾"
                if(mVexs[p1].firstEdge == null)
                  mVexs[p1].firstEdge = node1;
                else
                    linkLast(mVexs[p1].firstEdge, node1);
            }
        }

        /* * 将node节点链接到list的最后 */
        private void linkLast(ENode list, ENode node) {
            ENode p = list;

            while(p.nextEdge!=null)
                p = p.nextEdge;
            p.nextEdge = node;
        }

        /* * 返回ch位置 */
        private int getPosition(char ch) {
            for(int i=0; i<mVexs.length; i++)
                if(mVexs[i].data==ch)
                    return i;
            return -1;
        }

        /* * 读取一个输入字符 */
        private char readChar() {
            char ch='0';

            do {
                try {
                    ch = (char)System.in.read();
                } catch (IOException e) {
                    e.printStackTrace();
                }
            } while(!((ch>='a'&&ch<='z') || (ch>='A'&&ch<='Z')));

            return ch;
        }

        /* * 读取一个输入字符 */
        private int readInt() {
            Scanner scanner = new Scanner(System.in);
            return scanner.nextInt();
        }

        /* * 深度优先搜索遍历图的递归实现 */
        private void DFS(int i, boolean[] visited) {
            ENode node;

            visited[i] = true;
            System.out.printf("%c ", mVexs[i].data);
            node = mVexs[i].firstEdge;
            while (node != null) {
                if (!visited[node.ivex])
                    DFS(node.ivex, visited);
                node = node.nextEdge;
            }
        }

        /* * 深度优先搜索遍历图 */
        public void DFS() {
            boolean[] visited = new boolean[mVexs.length];       // 顶点访问标记

            // 初始化所有顶点都没有被访问
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++)
                visited[i] = false;

            System.out.printf("DFS: ");
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                if (!visited[i])
                    DFS(i, visited);
            }
            System.out.printf("\n");
        }

        /* * 广度优先搜索(类似于树的层次遍历) */
        public void BFS() {
            int head = 0;
            int rear = 0;
            int[] queue = new int[mVexs.length];            // 辅组队列
            boolean[] visited = new boolean[mVexs.length];  // 顶点访问标记

            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++)
                visited[i] = false;

            System.out.printf("BFS: ");
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                if (!visited[i]) {
                    visited[i] = true;
                    System.out.printf("%c ", mVexs[i].data);
                    queue[rear++] = i;  // 入队列
                }

                while (head != rear) {
                    int j = queue[head++];  // 出队列
                    ENode node = mVexs[j].firstEdge;
                    while (node != null) {
                        int k = node.ivex;
                        if (!visited[k])
                        {
                            visited[k] = true;
                            System.out.printf("%c ", mVexs[k].data);
                            queue[rear++] = k;
                        }
                        node = node.nextEdge;
                    }
                }
            }
            System.out.printf("\n");
        }

        /* * 打印矩阵队列图 */
        public void print() {
            System.out.printf("List Graph:\n");
            for (int i = 0; i < mVexs.length; i++) {
                System.out.printf("%d(%c): ", i, mVexs[i].data);
                ENode node = mVexs[i].firstEdge;
                while (node != null) {
                    System.out.printf("%d(%c) ", node.ivex, mVexs[node.ivex].data);
                    node = node.nextEdge;
                }
                System.out.printf("\n");
            }
        }

        public static void main(String[] args) {
            char[] vexs = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
            char[][] edges = new char[][]{
                {'A', 'B'}, 
                {'B', 'C'}, 
                {'B', 'E'}, 
                {'B', 'F'}, 
                {'C', 'E'}, 
                {'D', 'C'}, 
                {'E', 'B'}, 
                {'E', 'D'}, 
                {'F', 'G'}}; 
            ListDG pG;

            // 自定义"图"(输入矩阵队列)
            //pG = new ListDG();
            // 采用已有的"图"
            pG = new ListDG(vexs, edges);

            pG.print();   // 打印图
            pG.DFS();     // 深度优先遍历
            pG.BFS();     // 广度优先遍历
        }
    }

参考文章

本文主要参考至 https://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3711483.html, 在此基础上做了内容的增改。

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贡献者: javatodo